Encontre-se com o seu guia no seu hotel local em Lisboa para a sua viagem de um dia ao Parque Nacional da Arrábida e Sesimbra.
Conduza cerca de 40 minutos e chegue ao verdejante Parque Natural da Arrábida. Entre no parque enquanto aprende com o seu guia a história desta região protegida, e chegue às falésias da Praia do Meco, onde pode admirar a beleza da Costa Oeste - o limite ocidental do Parque Natural.
Aqui, saia para ver o Santuário de Nossa Senhora do Cabo Espichel, um local religioso com 600 anos de idade, onde os peregrinos se reuniam para homenagear Nossa Senhora do Cabo e tirar algumas fotografias panorâmicas do topo da falésia com vistas deslumbrantes sobre o Oceano Atlântico.
De seguida, conduza até à encantadora vila costeira de Sesimbra, onde os pescadores locais pescam peixe fresco do oceano. Passeie até ao Castelo dos Mouros e descubra as suas raízes medievais. Depois, paragem para almoço (por conta do visitante).
De seguida, explore a Costa Sul do Parque, onde descobrirá a Gruta de Santa Margarida (caminhada moderada necessária) e o encantador porto do Portinho da Arrábida.
Continue por uma estrada sinuosa à beira-mar, admirando as deslumbrantes praias da Arrábida, até Setúbal, onde visitará o Centro Casa da Baía, um edifício histórico do século XVIII que alberga produtos locais e um centro interpretativo sobre a comunidade de golfinhos residente.
Em alternativa, aproveite o tempo livre para apanhar sol e nadar em Galapos, Galapinhos ou na Praia dos Coelhos, as praias douradas escondidas da Arrábida.